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uuv_descriptions

Version

Link to the uuv_simulator repository here

Description

The uuv_descriptions package

Launch files

upload_rexrov_oberon_arms.launch

Arguments

  • debug (default: 0)
  • x (default: 0)
  • y (default: 0)
  • z (default: -20)
  • roll (default: 0.0)
  • pitch (default: 0.0)
  • yaw (default: 0.0)
  • namespace (default: rexrov)
  • use_ned_frame (default: false)
upload_rexrov_oberon7.launch

Arguments

  • debug (default: 0)
  • x (default: 0)
  • y (default: 0)
  • z (default: -20)
  • roll (default: 0.0)
  • pitch (default: 0.0)
  • yaw (default: 0.0)
  • namespace (default: rexrov)
  • use_ned_frame (default: false)
message_to_tf.launch

Arguments

  • namespace (default: rexrov)
upload_rexrov_default.launch

Arguments

  • debug (default: 0)
  • x (default: 0)
  • y (default: 0)
  • z (default: -20)
  • roll (default: 0.0)
  • pitch (default: 0.0)
  • yaw (default: 0.0)
  • mode (default: default)
  • namespace (default: rexrov)
  • use_ned_frame (default: false)
upload_rexrov_default_noisy_pose.launch

Arguments

  • debug (default: 0)
  • x (default: 0)
  • y (default: 0)
  • z (default: -20)
  • roll (default: 0.0)
  • pitch (default: 0.0)
  • yaw (default: 0.0)
  • mode (default: default)
  • namespace (default: rexrov)
  • pose_noise (default: 0.02)
  • world_frame (default: world)
upload_rexrov.launch

Arguments

  • debug (default: 0)
  • x (default: 0)
  • y (default: 0)
  • z (default: -20)
  • roll (default: 0.0)
  • pitch (default: 0.0)
  • yaw (default: 0.0)
  • mode (default: default)
  • namespace (default: rexrov)
  • use_ned_frame (default: false)
upload_rexrov_oberon4.launch

Arguments

  • debug (default: 0)
  • x (default: 0)
  • y (default: 0)
  • z (default: -20)
  • roll (default: 0.0)
  • pitch (default: 0.0)
  • yaw (default: 0.0)
  • namespace (default: rexrov)
  • use_ned_frame (default: false)

Scripts

spawn_model

Script type: python