desistek_saga_description
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desistek_sagarepository here
Description¶
The robot description files for the Desistek SAGA ROV underwater vehicle
Launch files¶
upload_desistek_saga.launch¶
Arguments
- debug (default:
0) - x (default:
0) - y (default:
0) - z (default:
-20) - roll (default:
0.0) - pitch (default:
0.0) - yaw (default:
0.0) - use_geodetic (default:
false) - latitude (default:
0) - longitude (default:
0) - depth (default:
0) - latitude_ref (default:
0) - longitude_ref (default:
0) - altitude_ref (default:
0) - mode (default:
default) - namespace (default:
desistek_saga) - use_ned_frame (default:
false)