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uuv_gazebo_worlds

Link to the uuv_simulator repository here

Description

The uuv_gazebo_worlds package

Launch files

lake.launch

Arguments

• gui (default: true)
• paused (default: false)
• set_timeout (default: false)
• timeout (default: 0.0)

subsea_bop_panel.launch

Arguments

• paused (default: false)
• gui (default: true)

munkholmen.launch

Arguments

• paused (default: false)
• gui (default: true)

rov_bop_panel.launch

Arguments

• x (default: -1)
• y (default: -1)
• z (default: -4)
• angle (default: 0)

mangalia_manipulation.launch

Arguments

• paused (default: false)
• gui (default: true)

herkules_ship_wreck.launch

Arguments

• paused (default: false)
• gui (default: true)

ocean_waves.launch

Arguments

• gui (default: true)
• paused (default: false)
• set_timeout (default: false)
• timeout (default: 0.0)

auv_underwater_world.launch

Description

Underwater environment with the ODE physics engine configured for vehicles using the fin plugin

Arguments

• gui (default: true)
• paused (default: false)
• set_timeout (default: false)
• timeout (default: 0.0)

mangalia.launch

Arguments

• paused (default: false)
• gui (default: true)

empty_underwater_world.launch

Arguments

• gui (default: true)
• paused (default: false)
• set_timeout (default: false)
• timeout (default: 0.0)