uuv_descriptions
Link to the
uuv_simulatorrepository here
Description¶
The uuv_descriptions package
Launch files¶
upload_rexrov_oberon_arms.launch¶
Arguments
- debug (default:
0) - x (default:
0) - y (default:
0) - z (default:
-20) - roll (default:
0.0) - pitch (default:
0.0) - yaw (default:
0.0) - namespace (default:
rexrov) - use_ned_frame (default:
false)
upload_rexrov_oberon7.launch¶
Arguments
- debug (default:
0) - x (default:
0) - y (default:
0) - z (default:
-20) - roll (default:
0.0) - pitch (default:
0.0) - yaw (default:
0.0) - namespace (default:
rexrov) - use_ned_frame (default:
false)
message_to_tf.launch¶
Arguments
- namespace (default:
rexrov)
upload_rexrov_default.launch¶
Arguments
- debug (default:
0) - x (default:
0) - y (default:
0) - z (default:
-20) - roll (default:
0.0) - pitch (default:
0.0) - yaw (default:
0.0) - mode (default:
default) - namespace (default:
rexrov) - use_ned_frame (default:
false)
upload_rexrov_default_noisy_pose.launch¶
Arguments
- debug (default:
0) - x (default:
0) - y (default:
0) - z (default:
-20) - roll (default:
0.0) - pitch (default:
0.0) - yaw (default:
0.0) - mode (default:
default) - namespace (default:
rexrov) - pose_noise (default:
0.02) - world_frame (default:
world)
upload_rexrov.launch¶
Arguments
- debug (default:
0) - x (default:
0) - y (default:
0) - z (default:
-20) - roll (default:
0.0) - pitch (default:
0.0) - yaw (default:
0.0) - mode (default:
default) - namespace (default:
rexrov) - use_ned_frame (default:
false)
upload_rexrov_oberon4.launch¶
Arguments
- debug (default:
0) - x (default:
0) - y (default:
0) - z (default:
-20) - roll (default:
0.0) - pitch (default:
0.0) - yaw (default:
0.0) - namespace (default:
rexrov) - use_ned_frame (default:
false)
Scripts¶
spawn_model¶
Script type:
python