lauv_description
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lauv_gazeborepository here
Description¶
Robot description files for the LAUV.
Launch files¶
upload.launch¶
Arguments
- debug (default:
0) - x (default:
0) - y (default:
0) - z (default:
-20) - roll (default:
0) - pitch (default:
0) - yaw (default:
0) - use_geodetic (default:
false) - latitude (default:
0) - longitude (default:
0) - depth (default:
0) - latitude_ref (default:
0) - longitude_ref (default:
0) - altitude_ref (default:
0) - use_ned_frame (default:
true) - mode (default:
default) - namespace (default:
lauv)